Trubkové lešení se sestává z ocelových trubek různých délek, které se spojují pomocí upínacích spojek. Pochůzná podlaha je tvořena dřevěnými podlážkami pokládanými na vodorovné části konstrukce. Základní délky lešeňových trubek jsou 2, 4, 6 metrů, při čemž 4 a 6 m se používají jak pro svislé, tak pro vodorovné části konstrukce a 2 metrové přednostně pro příčné spoje.
Montáž trubkového lešení umožňuje vysokou variabilitu vlastní konstrukce, překonání výškových a stranových nerovností. Trubkové lešení se hodí pro atypické budovy (kostely, chaty, prostorové lešení). pro montáž tohoto lešení je nutná kvalifikovaná pracovní síla s patřičným proškolením a vlastní práce je časově náročná. Pro dodržení všech bezpečnostních požadavků je nutný provést statický výpočet lešeňové konstrukce. Požadovaný materiál lze objednat pouze na základě výměry zakryté plochy.